基本特性：FESTO平行氣爪，費(fèi)斯托DHPS-6-A 

尺寸 6

每個(gè)氣爪夾頭的行程 2 mm

大復(fù)位精度 <= 0.2 mm

擺動(dòng)氣爪ax,ay軸向上的大反沖力 < 1 deg

氣爪夾頭在Sz方向上的大反沖 < 0.02 mm

旋轉(zhuǎn)對稱 <= 0.2 mm

氣爪手的重復(fù)精度 < 0.02 mm

氣爪指的數(shù)量 2

裝配位置 任意

工作介質(zhì) 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]

關(guān)于工作和導(dǎo)介質(zhì)的說明 可以使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣 (旦使用后要求直使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣

耐腐蝕等 CRC 1 – 低腐蝕影響

環(huán)境溫度 5 ... 60 °C

6 bar時(shí)每個(gè)氣爪夾頭的夾緊力, 打開 15 N

6 bar時(shí)每個(gè)氣爪夾頭的夾緊力, 關(guān)閉 13.5 N

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 0.008 kgcm2

氣爪夾頭靜態(tài)時(shí)Fz的大扭矩 10 N

氣爪靜態(tài)時(shí)Mx的大扭矩 0.5 Nm

氣爪夾頭靜態(tài)時(shí)My的大扭矩 0.5 Nm

氣爪靜態(tài)時(shí)的Mz軸向大扭矩 0.5 Nm

用于導(dǎo)向元件的潤滑周期 10 Mio SP

每個(gè)外部氣爪指的大范圍 10 g

產(chǎn)品重量 19 g

安裝類型 可選

內(nèi)螺紋和定位軸套

帶通孔和定位軸套

氣動(dòng)連接 M3

材料備注 符合 RoHS

材料信息， 蓋帽 PA

材料信息，殼體 鍛造鋁合金

表面硬化處理

材料信息，夾鉗 高合金鋼, 耐腐蝕

工作模式 雙作用

氣爪功能 平行

設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu) 杠桿

有導(dǎo)向的動(dòng)作順序

導(dǎo)向 普通軸承導(dǎo)向

位置檢測 用于霍爾傳感器

6bar時(shí)的總動(dòng)力,打開 30 N

6bar時(shí)的總動(dòng)力,關(guān)閉 25 N

工作壓力 2 ... 8 bar

氣爪的大工作頻率 4 Hz

6 bar時(shí)的小打開時(shí)間 8 ms

6 bar時(shí)的小關(guān)閉時(shí)間 17 ms

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基本特性：FESTO平行氣爪，費(fèi)斯托DHPS-6-A