REXROTH編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置，是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。前者稱為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”.

　　REXROTH編碼器安裝事項：

　　1、要避免與編碼器剛性連接，應采用板彈簧。

　　2、安裝時編碼器應輕輕推入被套軸，嚴禁用錘敲擊，以免損壞軸系和碼盤。

　　3、 長期使用時，請檢查板彈簧相對編碼器是否松動；固定倍恩編碼器的螺釘是否松動。

　　4、編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動、跳動而造成REXROTH編碼器軸系和碼盤的損壞。

　　5、安裝時請注意允許的軸負載。

　　6、應編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm，與軸線的偏角<1.5°。

　　7、安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤。

　　REXROTH編碼器使用注意事項： 編碼器軸與機器的連接，應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷，或造成撥芯現象，因此，要特別注意。軸承壽命與使用條件有關，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規定荷重小，可大大延長軸承壽命。不要將旋轉編碼器進行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產品不宜長期浸在水、油中，表面有水、油時應擦拭干凈。