REXROTH編碼器直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相，A、B兩組脈沖相位差90°，從而可方便地判斷出旋轉方向，而Z相為每轉個脈沖，于基準點定位。它的是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，性高，適合于長距離傳輸，其缺點是無法輸出軸轉動的位置信息。

　　REXROTH編碼器的零位確定方式：

　　1.編碼器軸轉動找零，編碼器在安裝時，旋轉轉軸對應零位，般增量值與單圈值會用這種方法，而軸套型的編碼器也用這種方法。缺點是零點不太找，精度較低。

　　2.與上面方法相當，只是編碼器外殼旋轉找零，這主要是對于些緊湊型安裝的同步法蘭（也有叫伺服法蘭）外殼所用。

　　3.通電移動安裝機械對零，通電將安裝的機械移動到對應的編碼器零位對應位置安裝。

　　4.偏置計算，機械和編碼器都不需要找零，根據編碼器讀數與實際位置的偏差計算，獲得偏置量，以后編碼器讀數后減去這個偏置量。例如編碼器的讀數為100，而實際位置是90，計算下在實際位置0位時，編碼器的讀數應該是10，而這個“10”就是偏置量，以后編碼器讀到的數，減去這個偏置量就是位置值。可重復多次，修正偏置量。對于增量值編碼器，是讀取原始機械零位到頭個Z點的讀數，作為偏置量。精度較高的編碼器，或者量程較大的值多圈編碼器，多用這種方法。

　　5.智能化外部置零，有些帶智能化功能的編碼器，可提供外部置位功能，如通過編碼器附帶的按鍵，或外帶的軟件設置功能置零。

　　6.值編碼器的零位再往下就是編碼的循環大值，無論是單圈值，還是多圈值，如果置零位，那么再往下（下滑、移動，慣性過沖等），就可能數據下子跳到大了，對于高位數的值多圈，可能數據會溢出原來的設定范圍。另外，值編碼器還有個旋轉方向的問題，置零后，如果方向不對，是從0跳到大，然后由大變小的。些進口的編碼器盡管帶有外部置零功能，但建議還是不要用此功能。

　　7.預置個非零位（留下下滑、過沖的余量）并預置旋轉方向+偏置計算的方法。另外種方法是置“中”，偏置量就是中點值，置位線與電源正相觸后，編碼器輸出的就是中點位置，這樣的行程是+/-半全程，在這樣的行程范圍內，無論旋轉方向，確保不會經過零點跳變。